RICOH360 THETA A1本体に直接充電することはできますか？

はい、RICOH360 THETA A1本体に充電式バッテリー TB-1を装着した状態で、USB Type-Cケーブルを接続すれば直接充電可能です。
ただし、複数のバッテリーを利用する場合はバッテリー充電器 TJ-1の併用をおすすめします。